LIDAR：精确深度感知检测

LIDAR：精确深度感知检测

将雷达的测距功能与相机的角度分辨率结合在一起

ADI 公司的 LIDAR 解决方案

高性能信号处理技术是 ADI 公司的核心。我们坚持不懈地挑战自我，开发创新设计，从而缩短您的产品上市时间，并帮助您的系统保持领先地位。我们的高级 LIDAR 技术产品系列可实现最高性能的 LIDAR 系统。

LIDAR 表示光探测和测距，是一种深度感知方法，可以发射光源进行测距或创建所关注场景的多维深度图。

ADI 的信号处理解决方案可直接增强 LIDAR 系统的能力。ADI 的产品系列提供低噪声互阻放大器、DAC 和比较器、GS/s 速度级别的高速多通道 ADC 以及适用于灵敏电源管理架构的众多电源产品。

ADI LIDAR 组件的优点

• 宽动态范围
• 高带宽

• 最低的总体功耗
• 低 SNR

• 每个通道具有最低功耗

在关键应用领域发挥价值

汽车

LIDAR 可以极大地加强汽车安全性和驾驶辅助功能。应用包括防碰撞、侧面盲点探测、紧急制动、自适应巡航控制、动态悬架控制和停车辅助。

航空航天和防务

无人驾驶飞行器（UAV 或无人机）可以使用 LIDAR 进行高度测量、动态飞行控制、物体探测和跟踪以及防碰撞控制。

安防与监控

在运输和安防行业，物体探测和跟踪以及人数统计对于确保安全、高效的工作流至关重要。LIDAR 提供的技术可以经济高效地满足这些应用的要求，以更低的成本和更少的人为干预，提供更高程度的监控。

工业 4.0

工厂和仓库区都属于危险之地。LIDAR 具有机械臂和地面自主车辆 (AGV) 等许多运动部件（机器人或移动机器人），可测量系统到所关注物体的距离，改变路线以避免碰撞，甚至可在检测到安全隐患时关机。在叉车等自动驾驶应用中，可以使用 LIDAR 解决方案作为安全幕。在智能物联网中，可以将 LIDAR 用于长途卡车运输和运载车辆的装货量估算。

AD9094

8 位 1 GSPS JESD204B 四通道模数转换器

主要应用：高频输入信号采样

LTC4441

N 通道 MOSFET 闸极驱动器

主要应用：激光二极管驱动器

LTC6561

具有输出多路复用功能的四通道多路复用互阻放大器

主要应用：APD 接口

LIDAR 组件

AD9508

1.65 GHz时钟扇出缓冲器，集成输出分频器和延迟调整

ADF4360-7

集成式频率合成器和VCO

ADA4950-1

低功耗、增益可选的差分ADC驱动器，G = 1、2、3

ADA4950-2

低功耗、可选增益差分ADC驱动器，G = 1、2、3

ADG708

CMOS、低压、单通道8:1多路复用器

LT8331

具 0.5A、140V 开关的低 IQ 升压 / SEPIC / 负输出转换器

LT8640

具 2.5μA 静态电流的 42V、5A 同步降压型 Silent Switcher

LT8609

具有 2.5μA 静态电流的 42V、2A / 3A 峰值同步降压型稳压器

信号链(3)

LIDAR

LIDAR

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激光雷达电气结构

LIDAR Electrical Architectures

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电源框图

Power Block Diagram

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JESD204 串行接口

为了减少高速数据转换器和 FPGA（现场可编程门阵列）等其他套件之间的数据输入/输出数量并实现其标准化，JEDEC 委员会制定了 JESD204 和 JESD204B 版数据转换器串行接口标准。

ADI 公司的 JESD204 软件框架

ADI 公司的 JESD204 接口框架是一款系统级软件和 HDL 软件包，旨在通过提供性能优化的 IP 框架来简化系统开发，该框架将高速转换器、收发器和时钟等复杂硬件与各种 FPGA 平台集成在一起。